Opdagelsen af kapillærer er tilskrevet den italienske fysiolog Marcello Malpighi (1627-1694).
I 1660 observerede Malpighi med små blodkar, der forbød arterierne med venerne, med mikroskopet lungen af en frø. At være meget tynde skibe besluttede Malpighi at kalde dem kapillærer, der er tynde som hår.
I dag ved vi, at diameteren af et hår er i gennemsnit mellem 17 og 180 mikrometer (der er stor variation mellem mennesker), mens diameteren af en kapillær måler i gennemsnit 5 til 10 mikrometer.
Diameteren af en kapillær er derfor mindre end for et hår.
